De laatste jaren is steeds meer onderzoek gedaan naar de impact van automatische voertuigen. Inmiddels zijn de eerste inzichten opgedaan in de korte termijn en de directe impact van de voertuigen. Het STAD project richt zich naast de korte termijn en directe impact, ook op de langere termijn en indirecte consequenties van automatische voertuigen, een onderbelicht onderzoeksgebied. De automatische voertuigen bedoeld in het STAD project zijn veelal in een vergevorderd stadium van automatisering.
De theoretische basis voor het STAD model is het ‘ripple model’ ontwikkeld door Dimitris Milakis, Bart van Arem en Bert van Wee. Het ripple model is ontwikkeld om een beeld te krijgen van de opeenvolgende effecten van automatische voertuigen op mobiliteit en de samenleving (Milakis, van Arem, & van Wee, 2017).
Figuur 1: Ripple model (Milakis, van Arem, & van Wee, 2017)