Menu English

Automatisering palletbaan

Hogeschool Rotterdam

Studenten van de minor mechatronica hebben een nieuwe manipulator (robotarm) ontworpen, gebouwd, aangesloten en geprogrammeerd

Vraagstelling

Ontwerp en bouw een manipulator waarmee automatisch producten en pallets van een transportbaan kunnen worden afgenomen.

Aanpak

Studenten Werktuigbouwkunde hebben met bestaande componenten en zelf geproduceerde onderdelen (blauw op de video) in de werkplaats een manipulator gebouwd, elektrisch aangesloten en geprogrammeerd.

Resultaat

Op de video is te zien dat op het transportsysteem nu pallets kunnen worden geplaatst, daarna wordt door een robot een aantal balletjes in de pallets gelegd. Dankzij het systeem dat de studenten hebben gemaakt kunnen de balletjes en pallets weer afgenomen worden. Hierdoor kan het proces automatisch bijna oneindig door gaan.

Opleiding(en)

  • Werktuigbouwkunde

Type

Project

Aan dit project werkten mee

Mustafa Azoulaye, Mustafa Güçlü, Bart Harteloh, Dion Hofland, Julian Sol, Andries Wouters