Onderzoek naar waterkwaliteit op moeilijk bereikbare plaatsen met onderwaterdrones en het in beeld krijgen van de technische mogelijkheden en beperkingen. Door in de praktijk te meten met wat beschikbaar is en aan te passen om ingezet te worden voor dit soort permanente monitoring en in inspecties wordt er een indruk gegeven van de toepasbaarheid en bruikbaarheid.