Menu Zoeken English

Lijnvolger robot

Hogeschool Rotterdam

Robot volgt autonoom een lijn en ontwijkt obstakels.

Vraagstelling

De opdracht was een lijnvolger robot te maken die zowel autonoom als met afstandsbediening moet kunnen rijden. Ook moest hij om een object heen kunnen rijden.

Aanpak

Voor de robot is een bestaand frame gebruikt inclusief motoren. De robot is uitgerust met reflectiesensoren voor het registreren van de lijn, verder zijn er twee ultrasoon sensoren om het object te kunnen detecteren en ten slotte is er een infrarood sensor voor de afstandsbediening. De robot wordt aangestuurd door een Arduino Mega. Voor het volgen van de lijn is gebruik gemaakt van een softwarematige PD-regelaar.

Resultaat

Na afloop is er een wedstrijd gehouden waar elk team kon laten zien dat zijn robot de beste is. Deze wedstrijd werd gehouden op een parcours van +- 20 meter. Deze heeft de robot in alle drie de ronden in minder dan een minuut afgelegd. Daarmee was team Knight Industries het winnende team

Award

  1

Opleiding(en)

  • Elektrotechniek

Type

Project

Aan dit project werkten mee

Freddy Hazelnoot, Evert Heij, Sjoerd Nijenhuis, Chung-Pong Tang

Begeleider(s)

Elles van den Bergh

We gebruiken cookies om de website te verbeteren.