De groei van stedelijke logistiek zet de openbare ruimte sterk onder druk. Het goederenvervoer concureert steeds meer met voetgangers, fietsers en verblijfsfuncties om schaarse ruimte op straatniveau. Dit artikel laat zien dat deze spanningen niet alleen logistieke of mobiliteitsproblemen zijn, maar ook stedenbouwkundige ontwerpopgaven oproept voor de stad. De manier waarop een stad, en in het bijzonder straten, zijn ingericht bepaalt welke ruimte er aan welke voertuigen worden gegeven, wat de impact van (logistieke) voertuigen is en hoe er met de ruimte om wordt gegaan (het gedrag). Op basis van een systematische analyse van 83 internationale studies is de stadslogistiek verkend vanuit 6 urban design-dimensies. De analyse toont dat beleid en praktijk zich sterk richten op functionele efficiëntie, terwijl sociale, visuele, temporele en ervaringsaspecten zwaar onderbelicht zijn gebleven. Het artikel koppelt deze inzichten aan voorbeelden van concrete beleidsprincipes en ontwerpstrategieën voor gemeenten. Voor het praktijkgerichte onderwijs levert dit artikel een vertrekpunt om belangrijke straten in steden te beoordelen aan de hand van stedenbouwkundige principes. Met deze inzichten wordt het dan mogelijk om te komen tot advisering over en redesign van een straat, wijk of stadsdeel.