Vraagstelling
Wereldwijd wordt koraal bedreigd. Eén van de oplossingen is het kweken en uitzetten van koraal (eventueel van soorten die beter bestand zijn tegen hoge temperaturen). Branch Foundation in Breda (https://branchfoundation.com/) houdt zich bezig met het kweken van koraal. Om dit betaalbaar te houden is het nodig dit proces te automatiseren. Vier studenten van onze minor hebben een deel van het proces geautomatiseerd met behulp van een cobot (een robot die veilig kan werken in een omgeving met mensen) en machine Vision (AI).
Aanpak
Wanneer koraal niet meer snel groeit wordt het in stukjes gesneden en deze stukken moeten gelijmd worden op pucks zodat die weer gaan kunnen groeien. Een beetje vergelijkbaar met het stekken van plantjes.
Resultaat
Een camera boven de lopende band kan nu met behulp van AI de positie en oriëntatie van de koraal herkennen. De AI bepaalt ook welke kant van het koraal op de puck moet worden gelijmd. Deze informatie wordt door de software gebruikt om de cobot aan te sturen en het koraal op te pakken. Ook grijper wordt zo aangestuurd dat deze het koraal goed klemt zonder deze te beschadigen. Na het oppakken zet de cobot het koraal oppakken op de plug.
Opleiding
Werktuigbouwkunde | Minor Mechatronica
Type
Project
Aan dit project werkten mee
Mitch van Benten, Hugo Boers, Mika Devilee en Tex Postma.
Begeleider
Jos van Kempen